Copes nació el 31 de mayo de 1931 en el barrio porteño de Mataderos pero creció en Villa Pueyrredón donde comenzó a frecuentar las milongas y a perfilar su estilo que plasmó bailando en pareja con María Nieves Rego desde 1951.
De sus pasos el tango-danza llegó a lugares como el Julliard School de New York, la Universidad de Stanford, la Universidad de Chicago, la Universidad de La Sorbona en París, teniendo además como alumnos a artistas de la calidad de Liza Minelli, Julio Bocca, Eleonora Cassano, Robert Duvall, Mijhail Barishnikov, e incluso a profesores del Fred Astaire School.
Ese reconocimiento lo llevó también a los sets de filmación, tomando parte en siete largometrajes, entre ellos, «Tango Baile Nuestro» con Robert Duvall; «Funes, un gran amor» de Raúl de la Torre; «Arena de Tango Mío», de la BBC de Londres; y «Tango» de Carlos Saura.
El milonguero se retiró de los escenarios en 2015 aquejado por problemas de salud que su endeble situación económica le dificultaban asumir y murió hoy de Covid-19.
